Il centro storico di Campofilone sorge sulla cima di una collinetta, prospiciente il mare Adriatico, ad appena 200 mt. s.l.m. e presenta una pianta ellittica caratteristica dei paesini sviluppatisi all’interno di mura castellane intorno al sec. XI. Il paese si è sviluppato da un borgo, formatosi nell’alto medioevo, attorno all’Abbazia benedettina di San Bartolomeo. Nel XII Sec. il monastero è stato sottoposto al vescovato di Fermo e vi rimase fino al 1342. La via degli Orti, con volta a botte, il viale dei Pini e il Torrione di Porta Marina, Porta da Sole e Porta da Bora sono segni evidenti del passato.