Distrutto due volte, nel 1231 e nel 1313, per l’importanza strategica del territorio venne sempre riedificato. A partire dal 1405, sotto la Repubblica di Venezia, la costruzione diventò meno importante sia perché meno adatta ai nuovi mezzi di offesa sia perché il posto non era più su un confine di stato.
La cinta muraria di forma rettangolare possiede un piccolo torrione pentagonale ad ogni angolo e uno quadrato nelle due cortine più lunghe, mentre al centro sorge un mastio che controlla l’intero castello.
Il Castello ospita un ristorante.
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