Το Τσίνγκολι χαρακτηρίζεται ως το «Μπαλκόνι του Marche», λόγω της εκπληκτικής πανοραμικής θέας που προσφέρει στο τοπίο του Μαρκέ. Υπήρξε ένας Ρωμαϊκός οικισμός: στην πλατεία Piazza Vittorio Emanuele, πραγματοποιούταν το φόρουμ του ρωμαϊκού προσαγωγού, ενώ και σήμερα εξακολουθεί να είναι η καρδιά αυτής της πετρόκτιστης πόλης.
Το ιστορικό κέντρο της διαθέτει παλάτια με ζεστά χρώματα στους τοίχους τους, με Αναγεννησιακές πύλες και μεγάλο αριθμό εκκλησιών: Ο Καθεδρικός Ναός είναι αφιερωμένος στην Santa Maria Assunta, η εκκλησία του S. Filippo Neri, η εκκλησία του Αγίου Νικολάου και η εκκλησία του San Domenico, που στεγάζει το μεγάλο καμβά του υπέροχου έργου Madonna of the Rosary από τον Lorenzo Lotto. Περαιτέρω τουριστικά αξιοθέατα είναι: το Δημαρχείο του 16ου αιώνα , το Palazzo Conti, το Palazzo Puccetti και το Palazzo Castiglioni, όπου γεννήθηκε ο Πάπας Πίος VIII.
Αξίζει να δείτε είναι επίσης το Αρχαιολογικό Μουσείο, με φιλοξενεί εκθέματα ξυλεία από την Εποχή του Χαλκού καθώς και την Γκαλερί Τέχνης της πόλης. Κοντά στο Τσίνγκολι μπορείτε να απολαύσετε περιπάτους στο δάσος, στην περιοχή του Monte San Vicino και τη λίμνη Castreccioni.
